हेक्सापोड

उ: उ जटिल भूभाग के लिए उच्च चपलता अऊर अनुकूलन क्षमता प्रदान करत हैं। गोड़न मा तीन डिग्री से अधिक स्वतंत्रता होत है, जेहिसे परिष्कृत आंदोलन अऊर बेहतर पकड़ क्षमता होत है। ई गोड़न का अक्सर अनुसंधान अऊर उन्नत रोबोटिक्स अनुप्रयोगन मा उपयोग कीन जात है।

उ: हेक्सापोड्स के लिए चाल अक्सर स्थिर होत है, यहां तक ​​कि थोड़े चट्टानी अऊर असमान भूभाग मा भी। गति गैर-गैटेड भी हो सकत है, जेकर मतलब है कि पैर के गति के क्रम तय नाहीं होत है, बल्कि संवेदित वातावरण के जवाब मा कंप्यूटर द्वारा चुना जात है।

उ: हेक्सापॉड्स का उपयोग अंतरिक्ष कंपनियन अऊर अनुसंधान संस्थानन द्वारा उपग्रह एंटीना का सटीक रूप से परीक्षण अऊर स्थिति, घटकन का एक साथ संरेखित अऊर इकट्ठा करै, ऑप्टिकल बेंचन का समायोजित अऊर कैलिब्रेट करै या ऑप्टिकल उपकरणन अऊर ओनके उपसंयोजनन के गुणवत्ता का सत्यापित करै के लिए कीन जा सकत है।

उ: एक हेक्सापोड रोबोट के साथ प्रयोगन से तंत्र के प्रभावशीलता सत्यापित भै। प्रयोगात्मक परिणामन से पता चला कि, जब रोबोट के स्टीयरिंग गियर 1 डिग्री घूमत है, तौ पैर के अंगूठा 7 मिमी (शरीर के ऊंचाई का 5%) उठा सकत है, अऊर रोबोट के अधिकतम चलत गति 390 मिमी/सेकंड (प्रति सेकंड चल शरीर के लंबाई का 130%) तक पहुँच सकत है।

उ: हेक्सापोड का नियंत्रित करै के लिए नियंत्रक का दुई मुख्य कार्यन मा विभाजित कीन जात है। पहिला एसआईएसओ नियंत्रण तकनीकन का उपयोग कइके हवा मा स्थित होय पर संयुक्त स्थान मा पैर का नियंत्रित करत है। दूसर संयुक्त स्थान नियंत्रकन के साथ संयोजन मा रैखिक आभासी एक्ट्यूएटरन का उपयोग कइके शरीर का नियंत्रित करत है।